前面说明了不带参数的子程序——主要是从功能上进行划分若干个子程序。
带参数子程序——不仅是从功能上进行划分,最主要的作用是对具有相同或相似功能的工艺过程,可多次重复调用(使用时),为减少重复编程而进行的程序设计。
下面举例说明程序的建立过程:
1、打开编程软件,点【SBR_0】进入子程序编程界面。
2、先写好熟悉的自保停程序,进行转化成子程序。熟练掌握后可直接编写
3、打开子程序接口【变量表】如找不到【变量表】,按以下图方式--可以点【视图】---【组件】--【变量表】,即可打开。
4、定义变量表中的参数
定义参数原则:
1、仅定义【符号】、【数据类型】
2、【变量类型】选择,根据原程序的输入、输出类型及作用,定义成不同的【变量类型】中。如:启动I0.0,它只是一个输入信号,把它定义成【变量类型】IN
停止I0.1,它也是一个输入信号,把它定义成IN类型输出Q0.0,它不仅是一个输出信号,来带动外接点继电器,它还有一个自保点Q0.0,来接收输入信号,因此把它定义成IN_OUT
各变量数据类型,根据用途来定义,以上均为开关量BOOL类型
最后【变量表】定义如下:
3、【变量表】中的地址是系统自动给出的。
它仅给的是局部变量地址L,它只有64个字节,但只能用60个。它的作用,仅在本子程序中使用,子程序调用完成后,自动释放出来。同时调用时,L地址可同时使用,但定义参数类型必须保证正确的情况下。
5、填写变量地址
把启动I0.0----换成L0.0,停止I0.1---换成L0.1,运行Q0.0---换成L0.2.如下图
从子程序中可看出,局部变量地址以【L0.0,它就是所说的---形式参数—称为形参.而全局变量地址I0.0----叫实际参数—称为实参
从图中可看出,调出的子程序功能块,有定义的形参变量管脚,每调用一次,每个管脚可连接不同的实际地址——即实参,达到多次控制的目的。
举例二:把一个字节数VB,转换成实数VD200 Smart没有字节直接转换成实数指令,只能【字节】-转【整数】-再转【双整数】--再转【实数】方式来实现。下图是转换程序VB10的转换过程。
把它转换成子程序:
VB10—为输入字节数,在变量表中为输入IN类型,数据类型为BYTE。
VW12、VD14---只是转换过程中的中间变量,在外并不显示,则在变量表中为【临时变量】TEMP,数据类型分别为INT、DINT。
VD18—为转换的实数,需要输出显示,则为OUT类型。数据类型为REAL..
符号及变量定义如下:
子程序如下:
主程序中调用:2次转换
给VB10输入34,则转成34.0
给VB12输入45,则转成45.0
三、带参数子程序应用存在最大的问题
1、子程序在同一周期内被多次调用时,不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器。如果使用,会出现输出相互影响,逻辑输出混乱。
2、特别是定义变量参数如果【变量类型】选择不正确,如多次调用时,则输出会出现同时输出而影响控制目标,不该输出的输出了。
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