GPS定位系统给我们带来的生活便利是巨大的。
早上开车出门时,它帮助我们定位导航;在城市的各条道路上,它帮助我们跟踪管理车辆;危险发生时,它帮助我们锁定救援位置......只要打开GPS,卫星定位系统就能够在几分钟之内确定位置,测定出行进的速度、所处位置的经纬度及海拔高度。
那么,你在享受卫星定位系统带来的便利时,是否想过,GPS定位系统是由什么组成的呢?每个部分有什么功能?发挥着什么样的作用?
GPS 定位系统由GPS卫星组成的空间部分、若干个地面监控站组成的地面监控系统和以接收机为主体的用户定位设备3部分组成。三者既有各自独立的功能和作用,又有机地配合成缺一不可的整体系统。
GPS定位系统组成
1、GPS卫星星座
GPS卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。24 颗卫星基本上均匀分布在6个等间隔的轨道平面内,每个轨道平面分布4颗卫星,卫星高度约为2万km,卫星轨道平面倾角为55°,运行周期约为11h58min。位于地平线上的卫星数随着时间和地点的不同而异,最少可以见到4颗卫星,最多可以见到 11 颗卫星,因此保证了在地球上和近地空间任一点,任何时刻均可至少同时观测 4 颗 GPS卫星。全球绝大多数地方是能够实现全天候、高精度、连续实时导航定位测量的。但应指出,在个别地区可能在某一段时间内,所观测到的4颗卫星几何图形结构较差,不能达到定位精度要求。
GPS卫星星座
2、GPS 卫星及其功能
GPS卫星的主体呈圆柱形,卫星入轨后,星体两侧各伸展出一块太阳能电池翼板,对日定向系统控制两块翼板旋转,使翼板始终对准太阳,以便能够接受太阳能充电。
在 GPS 定位系统中,GPS 卫星的作用:向广大用户连续不断地发送导航定位信号,并用导航电文报告自己的现时位置以及其他在轨卫星的概略位置;在飞越注人站上空时,接收地面注人站发送到卫星的导航电文和其他有关信息,并通过GPS 信号形成电文,适时地发送给广大用户;接收地面主控站发送到卫星的调度命令。
GPS工作卫星
地面监控系统是GPS定位系统的神经中枢,保证整个系统的协调运行。其内部设有一组标准原子时钟。
该系统是由1个主控站、3个注人站和5个监测站组成。主控站位于美国科罗拉多州斯普林斯的联合航天操作中心CSOC,3个注入站分别位于大西洋、印度洋和太平洋的3个美军基地上,即大西洋的阿森松群岛、印度洋的狄戈加西亚和太平洋的卡瓦加兰,除了1个主控站和3个注入站有4个监测站的功能外,还在夏威夷设立了1个监测站。
系统的主要功能是各个监测站GPS 接收机对卫星进行连续观测,同时收集当地的气象数据。主控站收集各个监测站所测得的观测值、气象要素、卫星时钟和工作状态的数据、监测站自身状态的数据以及海军水面兵器中心发来的参考星历。根据所收集的数据,计算每颗 GPS卫星的星历、时钟改正、状态数据和信号的电离层延迟改正等参数,并按一定格式编制成导航电文,传送到注入站。
主控站还肩负监测整个地面监控系统是否正常工作、检验注人给卫星的导航电文是否正确、监测卫星是否将导航电文发送给用户等任务。注人站在主控站的控制下,将卫星星历、卫星时钟钟差等参数和其他控制指令注入给各 GPS 卫星。主控站能够对 GPS 卫星轨道进行改变和修正,还能进行卫星调度,让备用卫星去取代失效的卫星。
在地面监控系统的监测站上配置有GPS 双频接收机,其作用:对全部 GPS 卫星进行连续观测。先将观测数据传送到主控站,在主控站上,根据已有的观测数据计算出各个卫星的轨道参数、钟差和大气改正等,连同其他信息编制成导航电文,然后传送到注人站,定时由注入站发送到相应的卫星存储,形成卫星导航电文中的广播星历。由此地面接收机收到的广播星历而计算卫星的位置。
由于GPS 应用广泛,经济效益好,因而各国均在研制和生产各种类型的GPS接收机。GPS接收机类型很多,按其用途来分,有导航型、测地型和授时型。导航型接收机精度不高,但是具有价格便宜、操作方便和体积小等优点;测地型接收机结构复杂,价格昂贵,但其定位精度高,主要用于精密大地测量与变形监测。
蓝尊北斗/GPS监测型GNSS接收机
蓝尊GNSS接收机
GPS 卫星发送的导航定位信号,是一种可供无数用户共享的信息资源。GPS 接收机是一种能接收、跟踪和测量GPS 信号的卫星信号接收设备。随着使用目的不同,用户要求的 GPS接收机也各有差异,主要分为静态定位和动态定位两大类型。静态定位指的是用户天线在跟踪GPS卫星过程中固定不变,接收机高精度地测量GPS信号的传播时间,连同GPS卫星在轨的已知位置,从而算得固定不动的用户天线的三维坐标;动态定位是指用 GPS 接收机测定一个运动物体的运动轨迹。
目前,GPS设备发展的主要趋势是向集成化、小型化、高动态和多通道方面发展,随着电子技术和微处理技术的发展,GPS接收机的集成化程度越来越高,使整机尺寸和质量大大减少,价格也迅速下降。
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古装剧中,后宫嫔妃无一不是穿金戴银出现在我们的眼前,最值得注意的是,在古代可不是用的人民币,而是银子,对于银子的银,你们知道它的来历吗?小编今天为大家介绍“银”字的字形演化及银的作用,咱们继续往下看!“银”的本义是指白银这种金属,它的延展性非常好,颜色白亮,不容易被腐蚀,所以常常被用来制作装饰品和日常器皿。所以银特可以用来指银质器物。
保时捷963是德国汽车制造商保时捷的最新款赛车,设计灵感源自20世纪80年代保时捷赛车的红、黑、白三色涂装的956和962,真车买不起,小伙伴们可以买个乐高玩一哈。反面则展示了963的一些零件参数,三色涂装还是很炫的,经典的配色非常吸睛,对于保时捷车迷来说应该都不陌生。名称:保时捷963 我们先来看一下车身侧面,车体非常修长优雅,轮胎上方的空气动力学组件也进行了复刻,然而前后车轮眉都从弧形改为了方形,美观度有所降低,可以看到防风玻璃尾翼等地方都有保时捷Logo,但是没有彩色轮毂盖哦(doge)。
这部书的编修工作,从乾隆三十九年(1774)开始(实际上前一两年就在筹备),至1782年完成。先后参加工作的共有三百六十多人。具体编修的过程是:先下诏广收遗书,命各省采访进呈历代著作,然后进行校订工作,分门别类编纂抄录,收藏于国家藏书库内。在编修过程中,如发现书中具有反清思想或不利于清政府统治的内容,就予以全部或部分销毁,或者篡改其中的字句。
天然植物提取物可以添加到护肤型化妆品中,可用于补水、保湿和滋润角质层,同时其具有清除皮肤内自由基,促进新陈代谢,起到抗皱、美白和综合改善皮肤功能的效果。?海藻提取物海藻提取物是一种天然的海洋生物提取物,它内含有藻胶酸、粗蛋白、多种维生素、酶和微量元素,此类营养经皮肤吸收后,能降低表面血脂、增进皮肤造血功能。
2016年2月15日上午,农历正月初八日,天水市玉泉观举行“玉皇大表”仪式。从农历正月初八开始,作为“秦州八景”之一的天水玉泉观又一次迎来盛大的“朝观”庙会。(农历正月初八日,玉泉观举行“玉皇大表”仪式)“上九朝观”是天水人约定俗成的风俗,是古城天水年俗文化活动中最重要的部分。“朝观”也称“朝山会”,相传每年正月初九是玉皇大帝诞辰,自明代以来,玉泉观即有“朝观”民俗,演绎至今,成为古秦州城最为盛大的民俗庆典礼仪之一,每年都有大批民众前来“朝观”。
造口护肤粉:吸收皮肤表面的水分,保持皮肤干爽,减轻渗出物对皮肤的刺激①。它的水胶体成分还可以减少皮肤刺激问题的发生②,促进受损皮肤的修复。造口防漏可塑贴环:用于填平造口周围皮肤上的凹陷/皱褶,由此在造口和造口底盘之间提供密封,从而保护皮肤免受排泄物的影响,可塑贴环还可以像孩童时玩耍用的橡皮泥一样灵活塑形④ 可以紧密贴合不同的造口根部。
百多邦软膏的主要成分是莫匹罗星,对需氧革兰阳性球菌有很强的抗菌作用,尤其对与皮肤感染有关的金黄色葡萄球菌、表皮葡萄球菌和化脓性链球菌,功效有治疗革兰阳性球菌引起的皮肤感染,如脓皮病、毛囊炎、疖肿等原发性感染;对湿疹、皮炎、糜烂、溃疡继发感染可起到抗菌及制止原发病加重作用,有利于原发病治疗。百多邦对耐药金黄色葡萄球菌也有效,对流感嗜血杆菌、淋球菌等一些革兰阴性菌也有抗菌效果,但是对起先天性抗感染屏障作用的皮肤正常菌群丛如细球菌、棒状杆菌和丙酸杆菌等抑制较弱,对绿脓假单孢菌、厌氧菌和真菌无抑制作用。百多邦还可